浙江省机器人比赛-K230 视觉方案 撰写人：Keruone 撰写日期 2025.5.26 由于总结分析部分中 k230的篇幅占的有点太大了，所以将视觉方案单独拿出来写。 可以阅读此处下载html [toc] 1. k230 视觉方案 视觉好啊，可惜我们探索的不算太多。 注意，如果你使用默认的摄像头，你会发现视野非常狭隘，所以我们使用的是160度的…
浙江省机器人比赛-K230 视觉方案
添加IPv6
添加IPV6 撰写人：Keruone 时间：2025.3.24 Step1：打开实例详情页 点击弹性网卡 Step2：点击"管理弹性网卡IP" 点击管理弹性网卡IP Step3: 设置交换机IPv6网段，默认掩码为/64，可自定义后8位，比如本处自定义为125 Step4： 在实例与镜像中操作如下 其中点击"增加"，自行设置，并点击其中"开通IPv…
PID 调参有感
PID 调参有感 撰写人：Keruone 时间：2025.3.23 前言 本人并非自动化专业的学生，只是在调参时有所感悟，遂下笔记录此事。 本人前段时间在调整小车循迹的PID，突有灵光一现。 也因非对口专业，若有理论问题，欢迎指正。 关于 PID 传感器的位置 传感器装载于行驶轨迹的前方会明显比后方会好调整（这在自动化控制中似乎是有什么专业术语描述…
论文分析：基于硅 MEMS 技术的高灵敏度微型光纤法布里-珀罗压力传感器
基于硅 MEMS 技术的高灵敏度微型光纤法布里-珀罗压力传感器🎛️📡 [1]李文豪,贾平岗,王军,等.基于硅MEMS技术的高灵敏度微型光纤法布里-珀罗压力传感器[J].光子学报,2024,53(05):154-162. 撰写者：Keruone 日期： 🗓️2025-3-15 如果你发现md解析有问题，可以在这里进行html下载 目录： - 基于硅 …