makefile简单初探索_2 结合bsp keruone 系统 ubuntu20.04 参考正点原子 只是学习中自己的小记 某种意义上来说也是上一篇的后续 [toc] 引子 在上篇文章中，我们编写了一个很小的 makefile 也算是作为了 makefile 的小小入门。 但是在上篇文章中，还有几个不可避免的问题： - 1. 编译器可能也会更换，…
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Linux嵌入式开发学习小记1：启动流程、C环境、链接脚本
Linux嵌入式开发学习小记1：启动流程、C环境、链接脚本 keruone 2025 11 07 设备 正点原子I.MX6U-MINI [toc] 1. i.MX6ULL SD 卡启动流程 阶段 1：Boot ROM 启动（硬件层面） 复位触发：芯片上电或复位后，CPU 从内部固化 Boot ROM 起始地址开始执行 最小初始化：初始化内部 SRA…
makefile简单初探索
makefile简单初探索 系统 ubuntu20.04 参考正点原子 只是学习中自己的小记 0.引子 我们常常会遇到有c编译的需求，在linux环境下一般使用gcc编译，如 gcc main.c -o main 如果还有引用别的文件，则 gcc main.c file1.c file2.c -o main 这在仅有一个文件或少量文件时，是非常方便…
简易神经网络预测二阶Hs参数
简易神经网络推预测二阶Hs参数 2025.10.13 Keruone [toc] 前言 在今年电赛的G题中，任务是学习一个二阶未知网络的参数，并在自己的系统中复现其行为。 当时的做法是：采集该网络幅频和相频响应曲线中的若干数据点，通过SVD分解求伪逆，再利用最小二乘法重构出二阶传递函数 H(s) 的五个参数。 这一方法在PC端非常有效——无论是MA…
基于 FPGA 的 PLL 调试记录
基于 FPGA 的 PLL 调试记录 开始时间：2025.7.17 结束时间：2025.7.19 撰写者: Keruone 代码主要编写者：Keruone、Friday 特别鸣谢: 徐浩俊、方睿、金垄晟 摘要：本博客记录了基于 FPGA 的锁相环（PLL）调试过程，包括锁相环的基本原理、模块设计与实现、代码实现以及调试经验。博客详细介绍了锁相环的核…
FFT调试有感
FFT调试有感 在电赛集训期间，调试FFT的代码时有感而发。 在电赛集训期间，我们主攻信号类题目，FFT是其中一个重要的工具。在调试FFT的代码时，渐渐有了一些以前没有的感受，或者说对以前模糊的感受有了更深的理解。 - > 理论中说烂了的频率在此基本不提，本文主要从更符合常人理解的角度来分析一下FFT的一些问题。 [toc] 1. FFT的下标和最…
浙江省第九届大学生机器人竞赛 – 切比雪夫探索队赛后总结
浙江省第九届大学生机器人竞赛 - 切比雪夫探索队赛后总结 备战两个月、熬夜两周、通宵两天、上场两分钟😭😭😭 撰写时间：2025.5.26 请允许我将赛后分析part从末尾提到开头来撰写。 对赛后分析不跟兴趣的可以直接跳转结构与代码分析部分 [toc] 0. 赛后总结： 切记！切记！切记！ 千万不要赛前改结构！ 千万不要赛前改结构！ 千万不要赛前改结…
浙江省机器人比赛-K230 视觉方案
浙江省机器人比赛-K230 视觉方案 撰写人：Keruone 撰写日期 2025.5.26 由于总结分析部分中 k230的篇幅占的有点太大了，所以将视觉方案单独拿出来写。 可以阅读此处下载html [toc] 1. k230 视觉方案 视觉好啊，可惜我们探索的不算太多。 注意，如果你使用默认的摄像头，你会发现视野非常狭隘，所以我们使用的是160度的…
AI 绘画初探索记录 – Stable Diffusion
AI 绘画初探索记录 - Stable Diffusion 撰写人：Keruone起稿时间：2025-4-28 这次探索使用的是 秋葉aaaki 大佬公开的 绘世启动器。 📝 先说说怎么开始的 其实几年前就注意到 Stable Diffusion 了（也是因为 秋葉aaaki 的视频），当时就挺想玩玩的(๑•́ ₃ •̀๑)，不过一想到自己电脑配置…
添加IPv6
添加IPV6 撰写人：Keruone 时间：2025.3.24 Step1：打开实例详情页 点击弹性网卡 Step2：点击"管理弹性网卡IP" 点击管理弹性网卡IP Step3: 设置交换机IPv6网段，默认掩码为/64，可自定义后8位，比如本处自定义为125 Step4： 在实例与镜像中操作如下 其中点击"增加"，自行设置，并点击其中"开通IPv…