简易神经网络推预测二阶Hs参数 2025.10.13 Keruone [toc] 前言 在今年电赛的G题中，任务是学习一个二阶未知网络的参数，并在自己的系统中复现其行为。 当时的做法是：采集该网络幅频和相频响应曲线中的若干数据点，通过SVD分解求伪逆，再利用最小二乘法重构出二阶传递函数 H(s) 的五个参数。 这一方法在PC端非常有效——无论是MA…
简易神经网络预测二阶Hs参数
基于 FPGA 的 PLL 调试记录
基于 FPGA 的 PLL 调试记录 开始时间：2025.7.17 结束时间：2025.7.19 撰写者: Keruone 代码主要编写者：Keruone、Friday 特别鸣谢: 徐浩俊、方睿、金垄晟 摘要：本博客记录了基于 FPGA 的锁相环（PLL）调试过程，包括锁相环的基本原理、模块设计与实现、代码实现以及调试经验。博客详细介绍了锁相环的核…
FFT调试有感
FFT调试有感 在电赛集训期间，调试FFT的代码时有感而发。 在电赛集训期间，我们主攻信号类题目，FFT是其中一个重要的工具。在调试FFT的代码时，渐渐有了一些以前没有的感受，或者说对以前模糊的感受有了更深的理解。 - > 理论中说烂了的频率在此基本不提，本文主要从更符合常人理解的角度来分析一下FFT的一些问题。 [toc] 1. FFT的下标和最…
浙江省第九届大学生机器人竞赛 – 切比雪夫探索队赛后总结
浙江省第九届大学生机器人竞赛 - 切比雪夫探索队赛后总结 备战两个月、熬夜两周、通宵两天、上场两分钟😭😭😭 撰写时间：2025.5.26 请允许我将赛后分析part从末尾提到开头来撰写。 对赛后分析不跟兴趣的可以直接跳转结构与代码分析部分 [toc] 0. 赛后总结： 切记！切记！切记！ 千万不要赛前改结构！ 千万不要赛前改结构！ 千万不要赛前改结…
浙江省机器人比赛-K230 视觉方案
浙江省机器人比赛-K230 视觉方案 撰写人：Keruone 撰写日期 2025.5.26 由于总结分析部分中 k230的篇幅占的有点太大了，所以将视觉方案单独拿出来写。 可以阅读此处下载html [toc] 1. k230 视觉方案 视觉好啊，可惜我们探索的不算太多。 注意，如果你使用默认的摄像头，你会发现视野非常狭隘，所以我们使用的是160度的…
AI 绘画初探索记录 – Stable Diffusion
AI 绘画初探索记录 - Stable Diffusion 撰写人：Keruone起稿时间：2025-4-28 这次探索使用的是 秋葉aaaki 大佬公开的 绘世启动器。 📝 先说说怎么开始的 其实几年前就注意到 Stable Diffusion 了（也是因为 秋葉aaaki 的视频），当时就挺想玩玩的(๑•́ ₃ •̀๑)，不过一想到自己电脑配置…
添加IPv6
添加IPV6 撰写人：Keruone 时间：2025.3.24 Step1：打开实例详情页 点击弹性网卡 Step2：点击"管理弹性网卡IP" 点击管理弹性网卡IP Step3: 设置交换机IPv6网段，默认掩码为/64，可自定义后8位，比如本处自定义为125 Step4： 在实例与镜像中操作如下 其中点击"增加"，自行设置，并点击其中"开通IPv…
正弦波振荡-三极管小信号放大
正弦波振荡-三极管小信号放大 创新电子协会 2025.3.15 正弦波振荡-三极管小信号放大 项目简介： 基本组成 要求： 验收： 原理图 参数需求 Part1：振荡电路： Part1-1：频率设定 Part1-2：放大电路 Part2：运放跟随电路： Part3：三极管放大电路： 1. 静态工作点 2. 放大倍数 附录：嘉立创实验室制版 1. 单…
添加 SSL 证书
添加SSL 证书 撰写人：Keruone & Deepseek 记录时间：2025.1.23 [toc] 为什么我们需要 SSL ？ SSL（安全套接层）证书是一种加密技术，用于在用户浏览器和网站服务器之间建立安全的加密连接，确保传输的数据（如登录信息、支付详情等）不会被第三方窃取或篡改。它不仅保护用户隐私和数据安全，还能提升网站的可信度，…
建站经历总结
网站搭建记录 撰写人：Keruone 开始时间：2024-11-5 [toc] part1: LAMP+wordpress安装教程 主要参考教程：在ECS实例上搭建WordPress博客平台 使用云服务器：阿里云ESC LAMP搭建参考-(个人最终参考) wordpress安装教程 part2: 其它参考资料 nginx删除参考文献1 apache…